Auto aufbocken, Rad runter und eventuell noch Federbein vom Radträger schrauben.

Wenn die Domlager völlig malade sind, solltest du durch hoch- und runter, hin- und herruckeln am Federbein das Poltern nachvollziehen können oder zumindest eine deutliche Bewegung der Stoßdämpferverschraubung von oben sehen.